檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and year="109"
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而，因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂，在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載，以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心，機械手臂利用Denavit-Hartenberg（D-H…
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參考市場研究機構iData Research公司所預估，全球冠狀動脈支架的市場規模於西元2027年將達到66億美元。冠狀動脈血管病變包含動脈血管狹窄與阻塞，其治療方式主要有冠狀動脈氣球擴張術與冠狀動…